OpenCV (Open Source Computer Vision Library) — это библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом, имеющая привязки к C++, Python и Java. Она используется в самых разных приложениях, включая анализ медицинских изображений, сшивку изображений уличных видов, видеонаблюдение, обнаружение и распознавание лиц, отслеживание движущихся объектов, извлечение 3D-моделей и многое другое.
OpenCV может использовать преимущества многоядерной обработки и оснащен ускорением графического процессора для работы в реальном времени.
В этом уроке мы объясним, как установить OpenCV на Raspberry Pi.
Предпосылки
Мы предполагаем, что на вашем Raspberry Pi установлен Raspbian .
Установка OpenCV из репозиториев Raspbian
Модуль OpenCV Python доступен в стандартном репозитории Raspbian. На момент написания статьи в репозиториях была версия 3.2, что не является последней.
Чтобы установить модуль OpenCV Python, выполните следующие команды:
sudo apt updatesudo apt install python3-opencv
Приведенная выше команда установит все пакеты, необходимые для запуска OpenCV.
Чтобы проверить установку, импортируйте модуль cv2 и распечатайте версию OpenCV:
python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"
3.2.0
Если вы хотите установить OpenCV с привязками Python 2, установите пакет python-opencv .
Установить OpenCV из исходного
Рекомендуемый способ установки OpenCV — сборка библиотеки из исходного кода. Таким образом, вы получите полный контроль над параметрами сборки, и OpenCV будет оптимизирован для вашей системы.
Начните с увеличения пространства подкачки, чтобы избежать зависаний компиляции из-за проблем с памятью:
sudo nano /etc/dphys-swapfile
Измените значение CONF_SWAPSIZE со значения по умолчанию 100 на 1024 :
/etc/dphys-swapfile
CONF_SWAPSIZE = 1024
Сохраните файл и выполните следующую команду, чтобы изменения вступили в силу:
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart
Теперь можно приступить к сборке OpenCV. Для начала обновите индекс пакетов и установите инструменты сборки и необходимые зависимости:
sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev "libcanberra-gtk*"
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev opencl-headers
sudo apt install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev
Создайте каталог сборки , перейдите в него и клонируйте репозитории OpenCV и OpenCV contrib из Github:
mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
На момент написания статьи в репозиториях GitHub по умолчанию установлена версия 4.1.1. Если вы хотите установить более старую версию OpenCV, перейдите в каталоги opencv и opencv_contrib и выполните команду git checkout .
После клонирования репозиториев создайте временный каталог сборки и перейдите в него:
mkdir -p ~/opencv_build/opencv/build && cd ~/opencv_build/opencv/build
Настройте конфигурацию сборки OpenCV с помощью cmake :
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE = RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX = /usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES = OFF -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES = OFF -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG = ON -D ENABLE_NEON = ON -D OPENCV_EXTRA_EXE_LINKER_FLAGS = -latomic -D ENABLE_VFPV3 = ON -D BUILD_TESTS = OFF -D OPENCV_ENABLE_NONFREE = ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH = ~/opencv_build/opencv_contrib/modules -D BUILD_EXAMPLES = OFF ..
Вывод будет выглядеть примерно так:
... -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/pi/opencv_build/opencv/build
Запустите make , чтобы начать процесс компиляции:
make -j4
Процесс займёт некоторое время, около 1–2 часов, в зависимости от модели Raspberry Pi. Если в какой-то момент компиляция даст сбой из-за нехватки ресурсов, выполните команду make ещё раз, и процесс продолжится с того места, где остановился.
После завершения вы увидите что-то вроде ниже:
... [100%] Linking CXX shared module ../../lib/python3/cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so [100%] Built target opencv_python3
Последний шаг — установка скомпилированных файлов OpenCV:
sudo make install
... -- Installing: /usr/local/bin/opencv_version -- Set runtime path of "/usr/local/bin/opencv_version" to "/usr/local/lib"
Чтобы проверить, успешно ли установлен OpenCV, введите следующие команды, и вы должны увидеть версию OpenCV:
Библиотека C++:
pkg-config --modversion opencv4
4.1.1
Библиотека Python:
python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"
4.1.1-pre
Очистка
Если на вашей SD-карте недостаточно свободного места, удалите исходные файлы:
rm -rf ~/opencv_build
Интенсивное использование файла подкачки может повредить вашу SD-карту. Верните размер файла подкачки к исходному:
sudo nano /etc/dphys-swapfile
Измените значение CONF_SWAPSIZE на 100 :
/etc/dphys-swapfile
CONF_SWAPSIZE = 100
Сохраните файл и активируйте изменения:
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart
Заключение
Мы показали вам, как установить OpenCV на плату Raspberry Pi. Сборка OpenCV из исходного кода даёт большую гибкость и должна быть первым вариантом при установке OpenCV.
Если у вас есть вопросы или пожелания, не стесняйтесь оставлять комментарии ниже.
Связанные руководства